摘要:针对我国现状设计了一种适用于果园矮砧密植栽培模式的除草机器人，采用Pro/E建立了机器人各零部件的三维实体模型并完成了整机结构的约束装配，通过ADAMS软件对模型运动进行仿真验证了割刀运动规律理论分析的正确性。利用非线性显式动力学有限元软件LS-D

摘要:毛叶苕子是一种优良的绿肥，对增加土壤有机质和氮素有显著影响。经过前期文献查阅，研制了自带电源和远程遥控的撒播装置。撒播装置机构由种子仓、电机、播撒系统及支架等组成。利用SoliDworks对关键部件支架进行强度仿真，仿真屈服力为5.515e+0.1，表明

摘要:近年来，我国甘蔗机械化程度有所提高，但在甘蔗种植过程中，全自动化的联合种植机械装置还有待提高。为此，针对甘蔗种植机中甘蔗预切种的蔗节识别提出了基于颜色空间的图像处理，实现甘蔗种植机的蔗节切割智能化。甘蔗蔗节处具有拐点和灰度值不连续的特

摘要:为解决丘陵山区长期使用微耕机等进行土壤耕作造成土地耕层浅、耕层下形成板结的犁底层，影响作物根系下扎困难，水和肥料无法渗入等问题，结合类似贵州这种丘陵山地的地形地貌设计了一款小型自走式螺旋深耕机。该机由8.8kW的风冷柴油机及液压系统提供动

摘要:针对西北地区秋辣椒种植现有机具的不足，结合农机标准及辣椒种植农艺要求，研究设计了一款集起垄、开沟、施肥、铺滴灌带、喷药及覆膜覆土等多功能的一体机。采用理论设计与试验相结合的方法，对其关键部件的作业性能进行田间试验，结果表明:机具的起垄

摘要:在规模化农机作业过程中，由于农机作业信息发布滞后和农机资源调度不合理，会造成农机作业效率低下的问题，特别是在农忙时节，会影响农作物的收割效果。为了提高农机作业效率，往往需要具备大规模的农机调度网络系统，以对农机资源进行合理的分配。农忙

摘要:为明确水稻不同品种在秸秆还田和灌溉方式互作条件下的表现差异，以9个水稻品种为供试材料，在秸秆全量还田下设置4种灌溉方式，测定水稻不同品种的产量及其构成因素，进而进行相关分析和主成分分析。结果表明:4种灌溉方式下，9个水稻品种的8个性状指标变

摘要:为了提高玉米播种机的自动化水平和播种精度，通常可以采用远程系统对播种质量进行监测，包括漏播、重播及作业效率等;相同的原理，投料机投料过程中也需要对其投料的质量进行监测，包括投料的准确性和投料效率等。为此，依据播种机远程系统的原理，设计

摘要:精准农业以实时准确地获得作物生长信息为前提，可精确调控各种环境因素，促进农业物资合理利用和实现高产。在各种生长信息中，作物长势相关的参数是研究的重点。基于无人机的作物长势调查能够适应农田的复杂环境，在作业效率和降低成本上也有明显的优势

摘要:近年来，我国的大豆播种面积和单位产量持续增加，但自给率一直较低，长期依赖进口。大豆产业亟需转变发展模式，在提高单产的同时，还要大幅降低生产成本。大豆的种植区域一般集中连片，规模较大，适合进行机械化生产。为此，针对黄淮海地区大豆生产机械

摘要:针对现有植保机械使用维护成本较高、驾驶员易出现农药中毒等问题，研制了一种遥控式小型高地隙植保喷药机。喷药机主要由具备四轮转向、四轮驱动的高地隙行走系统和精量喷药系统组成;高地隙底盘行走系统由底盘框架、驱动总成、转向总成组成，用以固定安

摘要:依据鲜葡萄在制干作业中对脱粒环节的需求，研制了一种鲜葡萄脱粒机。作业时，机组能够完成葡萄脱粒、脱下葡萄粒的运输与收集、剩余茎秆的收集等工作。脱粒装置选取脱粒带出口并行间距、脱粒带速度、悬挂带速度3个因素为考察因素，针对未脱净率及破损率

摘要:针对农机具节能减排和提高秸秆根茬粉碎率等问题，优化设计了一种与大功率拖拉机配套的旋耕灭茬播种机的灭茬刀辊系统，系统由刀片、刀盘和刀轴等组成。根据灭茬机理，设计出灭茬刀具，并采用三维软件建模。同时，运用EDEM离散元仿真软件进行旋切虚拟试验

摘要：考虑南海北部湾海域边际小产量油田的特点，针对穿梭油船的作业方式，比较穿梭油船的各种外输模式，确定采用系泊系统加漂浮软管的方式作为采油平台的外输方案。比较单点系泊和多点系泊，确定采用浮筒+桩锚的两点系泊系统，并设置预张力为2t，其简单的安

摘要:传统地质灾害特征分析方法，以地面综合调查为主，忽视局部高强度降雨条件这一主观因素，使得地质灾害特征分析结果存在较高的片面性。该文提出基于局部高强度降雨的地质灾害特征分析方法，根据降雨强度、灾害持续时间和平均降雨量等指标设立临界组合判别

摘要:随着农业自动化技术的不断发展，无人驾驶收割机被逐渐应用到农业生产中，由于其远程监测和控制技术还不成熟，还无法达到完全无人化作业的水平。为了实现收割机的完全无人化作业，需要提高远程监测系统的实时监测效率。为此，将云平台数据挖掘和并行算法

摘要:针对我国丘陵山地地形地貌复杂的特点，在传统中耕机的基础上对马铃薯中耕机进行一定程度的改进设计，主要是为了将马铃薯中耕和施肥进行有机结合。该设计适应于云南黏重土壤特性，能一次实现中耕过程中所需松土、施肥、培土及筑垄等农艺要求，并将中耕和

摘要:针对地质灾害易发性评价指标识别与构建的问题，以准确获取吉林省泥石流孕灾因子权重系数为目标，采用3S技术获取大量数据为基础，选取对吉林省泥石流易发性有显著影响的地貌、坡度、地势高程等7个孕灾因子，首次将偏好比率法与粗糙集理论组合赋权并优化

摘要:为了能够直观观察到播种机的作业状态，识别播种机的种子破碎和漏播，并进行补种，设计了基于三维可视化技术的播种机。通过采用三角测量方法对摄像机的图像进行三维重建，实现了精密播种机的实时监控。结合光电传感器装置对播种过程中种子破碎和漏播进行

摘要:嫁接育苗是解决蔬菜生产土传病害的重要手段，嫁接苗愈合是嫁接育苗生产的重要环节，而目前嫁接苗愈合成活状态的判断主要依靠人工观察接穗真叶是否出现，以及根据愈合状态判断迟滞，降低了嫁接苗规模化生产时愈合装置的利用率。为此，提出了基于机器视觉