摘要:针对现有植保机械使用维护成本较高、驾驶员易出现农药中毒等问题，研制了一种遥控式小型高地隙植保喷药机。喷药机主要由具备四轮转向、四轮驱动的高地隙行走系统和精量喷药系统组成;高地隙底盘行走系统由底盘框架、驱动总成、转向总成组成，用以固定安

摘要:依据鲜葡萄在制干作业中对脱粒环节的需求，研制了一种鲜葡萄脱粒机。作业时，机组能够完成葡萄脱粒、脱下葡萄粒的运输与收集、剩余茎秆的收集等工作。脱粒装置选取脱粒带出口并行间距、脱粒带速度、悬挂带速度3个因素为考察因素，针对未脱净率及破损率

摘要:针对农机具节能减排和提高秸秆根茬粉碎率等问题，优化设计了一种与大功率拖拉机配套的旋耕灭茬播种机的灭茬刀辊系统，系统由刀片、刀盘和刀轴等组成。根据灭茬机理，设计出灭茬刀具，并采用三维软件建模。同时，运用EDEM离散元仿真软件进行旋切虚拟试验

摘要：考虑南海北部湾海域边际小产量油田的特点，针对穿梭油船的作业方式，比较穿梭油船的各种外输模式，确定采用系泊系统加漂浮软管的方式作为采油平台的外输方案。比较单点系泊和多点系泊，确定采用浮筒+桩锚的两点系泊系统，并设置预张力为2t，其简单的安

摘要:传统地质灾害特征分析方法，以地面综合调查为主，忽视局部高强度降雨条件这一主观因素，使得地质灾害特征分析结果存在较高的片面性。该文提出基于局部高强度降雨的地质灾害特征分析方法，根据降雨强度、灾害持续时间和平均降雨量等指标设立临界组合判别

摘要:随着农业自动化技术的不断发展，无人驾驶收割机被逐渐应用到农业生产中，由于其远程监测和控制技术还不成熟，还无法达到完全无人化作业的水平。为了实现收割机的完全无人化作业，需要提高远程监测系统的实时监测效率。为此，将云平台数据挖掘和并行算法

摘要:针对我国丘陵山地地形地貌复杂的特点，在传统中耕机的基础上对马铃薯中耕机进行一定程度的改进设计，主要是为了将马铃薯中耕和施肥进行有机结合。该设计适应于云南黏重土壤特性，能一次实现中耕过程中所需松土、施肥、培土及筑垄等农艺要求，并将中耕和

摘要:针对地质灾害易发性评价指标识别与构建的问题，以准确获取吉林省泥石流孕灾因子权重系数为目标，采用3S技术获取大量数据为基础，选取对吉林省泥石流易发性有显著影响的地貌、坡度、地势高程等7个孕灾因子，首次将偏好比率法与粗糙集理论组合赋权并优化

摘要:为了能够直观观察到播种机的作业状态，识别播种机的种子破碎和漏播，并进行补种，设计了基于三维可视化技术的播种机。通过采用三角测量方法对摄像机的图像进行三维重建，实现了精密播种机的实时监控。结合光电传感器装置对播种过程中种子破碎和漏播进行

摘要:嫁接育苗是解决蔬菜生产土传病害的重要手段，嫁接苗愈合是嫁接育苗生产的重要环节，而目前嫁接苗愈合成活状态的判断主要依靠人工观察接穗真叶是否出现，以及根据愈合状态判断迟滞，降低了嫁接苗规模化生产时愈合装置的利用率。为此，提出了基于机器视觉

摘要:农机合作社是一种新兴的农业生产组织形式，在促进土地流转、提高农业机械化程度和农业生产效益方面发挥了重要作用。在分析农机合作社在农业生产中的地位和作用基础上，设计了包含经济效益、社会效益及组织发展3个一级指标、13个二级指标的农机合作社绩

摘要:受到作业环境的影响，采用传统的监控系统对拖拉机远程作业情况进行监测具有一定的难度。为了改变这种现状，提高拖拉机远程监控系统的效率和监测质量，将嵌入式DSP系统和视频压缩编码技术引入到了监控系统的设计上。所设计的系统只用一个DSP芯片和简单的

摘要:农机发动机曲轴属于复杂零部件，在加工时需要采用数控加工方法。数控机床加工时首先要进行编程，而曲轴形状比较复杂，在编程之前要对零件的曲面形状进行分析，然后通过插补技术得到驱动电机的控制点。为此，引入了Pro/E建模软件对曲面进行建模，采用NUR

摘要:针对免耕播种机在秸秆覆盖地作业时，拨茬机构清秸率较低和工作幅宽稳定性较差，影响播种作业质量的问题，设计了一套可在全量秸秆覆盖地进行高效清秸作业的自适应拨茬系统。该系统在传统拨茬机构的基础上，增加了气压传动系统和压力传感器，利用压力传感

摘要:针对棉花铺膜播种作业环境复杂，视觉导航路径检测易受光照强度、噪声及划线深度的影响，设计了一种抗干扰能力强、适应性广的视觉导航路径检测算法。构建图像采集系统，实时采集铺膜播种作业图像，基于Y=0.299R+0.587G+0.114B颜色模型对图像进行灰度化处

摘要:以水肥一体化中的控制系统为出发点，探讨了未来水肥一体化施肥灌溉智能化控制面临的问题，并提出将云计算应用于水肥一体化智能控制体系中。为此，给出了智能水肥一体化云控制体系的概念，按照多层化、对象化、并行化、数据服务化思路，设计出一种具备云

摘要:为深入及时掌握芋头病害的信息与生长动态，基于计算机视觉中的图像识别与特征提取技术，对芋头常见病害进行监测与识别研究。在全面理解芋头病害监测的内部波段划分与识别方法匹配基础上，融合计算机视觉的图像纹理特征识别与边界区域条件参数，建立芋头

摘要:叶绿素含量影响植物的各种生理机能，准确测定水稻叶绿素含量有利于了解水稻的光合作用能力，为高产育种和栽培提供依据。叶绿素含量的测定方法有多种，传统测定方法步骤繁琐且耗时费力，而便携式叶绿素仪只能进行点测定。计算机视觉是一种快速便捷的图像

摘要:种子的质量对于增产丰收具有重要的意义。为了准确检测玉米种子是否有机械损伤裂纹，基于机器视觉技术提出了一种能自动提取玉米种子，并自动识别裂纹种子的方法。首先，采用最大类间方差法、数学形态学处理和区域属性度量函数提取单粒玉米种子图像;进而

摘要:针对传统PID控制式的不足，将灰狼优化算法与PID控制结合，设计了一种基于灰狼优化PID控制的变量喷药系统，控制系统主要由微处理器、电动阀、传感器和摄像头等组成。同时，构建了变量喷药系统传递函数模型并基于MatLab软件平台进行仿真实验，结果表明:灰