北理工夺得中国机器赛机器人足球中型组项目冠军常熟理工论文

发布时间：2014-07-31

　　2013年10月17日至2013年10月21日，中国机器赛在安徽合肥成功举办，在校教务处、校团委、软件学院、信息电子学院、机电学院、宇航学院、设计艺术学院、基础教育学院等部门的大力支持下，校级大学生软件科技创新创业机器人足球队Robit第二次出征中国机器赛，先后战胜了传统强队国防科技大学NuBot队、工业大学Ares队，顺利闯进决赛，并以3：1的比分战胜了2013年该项目世界杯冠军得主信息科技大学Water队，获得冠军。同时在本次技术挑战赛项目和自选项目中均获得一等的傲人成绩。

　　2013年中国机器赛暨RoboCup公开赛由合肥市人民、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、科技部高技术研究发展中心等联合主办，吸引了包括大学、大学、国防科技大学、理工大学等国内知名学府在内的181所高校2041支队伍参加。中国机器赛暨RoBoCup公开赛是中国目前最具影响力、最权威的机器人技术大赛，基本覆盖了中国现有最高级别的机器人专家和众多知名机器人学者，是当今中国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一，涉及电子信息、通讯网络、装备制造、人工智能等前沿技术领域。大赛从1999年开始，已在、上海、广州等地举办了前12届，赛事汇聚了科技部、中国科学院、中国工程院、教育部、国家863机器人专家组等众多领域的权威专家、院士、学者。

　　理工大学Robit队队员由来自软件学院、宇航学院、机电学院、电子信息学院和设计艺术学院的15位研究生、本科生组成。小组赛第一轮与国内赛三冠王国防科技大学（NuBot）、初次参赛的常熟理工分在一组，以一平一胜的战绩顺利进入第二轮。经过一轮比赛的历练，队员们逐渐进入状态，机器人也越战越勇，先后以6:1、4:0、1:0的比分战胜了南北联队、国防科技大学以及信息科技大学，以总积分第一的成绩成功进入四强。在四强淘汰赛上，北理工机器人已经势不可挡，以7:2的大比分战胜了上届国内赛冠军工业大学，与今年机器人足球世界杯中型组项目冠军得主信息科技大学（Water）会师决赛。决赛精彩纷呈，双方都拿出自己的看家本领。上半场信息科技大学（Water）进攻凶猛，频繁射门，我方守门员表现神勇，多次扑出了对方颇具的打门，我方上半场结束暂时0:1落后。半场休息时段，我方队员果断做出调整，加强了进攻，调整了防守站位，下半场进入我方的节奏。守门员延续了上半场神勇的表现，我方球门固若金汤，下半场对方未进一球。我方进攻回暖，发球，接球，晃开对方球员，转身打门，一系列动作一气呵成，前锋表现抢眼，上演帽子戏法，连入三球。最终全场比赛以3:1比分结束，我方成功击败信息科技大学（Water），打破了其不可战胜的。

　　从2011年球队成立至今，这是球队第二次参加中国机器赛，但是队员在场内外成熟的表现不仅赢得了场外观众的喝彩，也赢得了场内对手的认可和尊重。在本次大赛中，团队通过与国内强队比赛交流，进一步丰富了大赛经验，明确了自己的定位。胜利的喜悦并未冲昏队员们的头脑，团队通过在比赛中与各个强队的交流，学习到了他们在硬件、软件、球队管理等方面的经验，也让大家对比赛的内涵有了更加深刻的认识。今后，团队将继续发扬“不怕苦、不怕累，团结协作，创新求精，软件报国”的锅炉房，专注、拼搏，加强与其他队伍的交流，努力提升自身科研水平和实力，不断冲击人工智能新的高峰。

　　附：

　　球队主页：

　　球队介绍：

　　Robit队在理工大学教务处、校团委、软件学院的共同支持下于2011年5月成立，依托于校级软件科技创新创业机器智能学生创新实验室。团队最初由来自软件学院、机械与车辆学院、信息与电子学院、光电学院的15名本科生同学组成。团队以参加机器人足球中型组比赛为契机，致力于在人工智能领域做出成绩，研究方向涵盖硬件设备设计与制造、自动控制、机器视觉、多智能体协同等。

　　球队曾获2011年中国机器赛暨RoboCup中国公开赛机器人足球中型组项目季军（一等），技术挑战赛（项目）二等，技术挑战赛（自选项目）二等，在刚刚结束的2013年RoboCup机器界杯中取得机器人足球中型组项目第四名。两年来，团队发表学术论文五篇，申报国家专利1项。

　　球队长期欢迎全校各专业优秀学生加盟，有意者可联系球队队长徐杰（）。