气源设备如何虚拟维修

发布时间：2016-10-25

　　气源设备目前存在很多的不足，型号多、功能单一，维修保障困难，目前存在很多种问题，严重影响了日常工作的正常运行，因此如何解决快速维修的问题是一个关键，下面小编简单介绍关于空导弹气源设备如何维修的一篇论文。

　　摘要：随着气源设备结构越来越复杂、科技含量越来越高，传统的实装、录像、挂图等维修训练模式很难达到预期的训练的效果。本文将虚拟维修系统引入到空空导弹气源设备中去研究，首先介绍虚拟维修定义、特点及其硬件与软件构成，然后确定了某型气源设备桌面式虚拟维修系统的功能，最后在“以装换装”的维修技术能力内，明确可维修范围，对系统的教学、训练、评估三个功能模块、数据库以及维修流程进行了设计。

　　关键词：气源设备;虚拟维修系统;功能模块;评估系统

　　(1)教学功能。能够指导受训人员进行理论学习和快速查阅相关信息，使受训者掌握基本理论和基本知识。主要通过电子教材、图片、视频和动画等资源面向受训人员进行教学;

　　(2)训练功能。能够在虚拟环境中实现虚拟场景识别、辅助设备使用操作、维修训练、维修工具的选择和使用等功能，使受训者掌握其基本技能;

　　(3)评估功能。能够针对不同层次、不同对象进行理论和操作考核，通过理论知识考核和操作训练考核对考生的学习训练效果进行检验。

　　1系统硬件结构与模块组成

　　1.1硬件结构

　　目前基于PC的虚拟现实系统通常为非沉浸式，它们通常具有高性能图形加速器和多条图形输出通道。在系统硬件构成通常除了基本的PC电脑外还有：

　　(1)三维位置跟踪器。3D跟踪器是指虚拟场景变化依赖于跟踪器的跟新频率，是一项传感技术。

　　(2)力反馈手套。力学反馈起始于机器人领域，提供了一种虚拟手控技术，用户自然感觉到触觉和力量模拟反馈。

　　(3)压力反馈系统。有些虚拟环境系统要求下在虚拟物被抓取时，有真正的力量反馈，即力量反馈操纵杆。(4)头盔显示器。在头盔上装上位置跟踪器，可实时测出头部的位置与方向，并输入计算机，计算机根据这些数据会形成图像反馈到头盔显示器上。

　　1.2模块组成

　　根据以上系统具有的硬件结构分析，该系统可分为虚拟维修场景模块、维修过程仿真模块、人机交互模块、故障模拟模块和训练任务管理模块：

　　(1)虚拟维修场景模块，为受训者提供气源设备的虚拟维修仿真环境。它包括虚拟维修样机、虚拟维修工具和虚拟维修环境。主要是建立如图1所示具有装备几何、外观以及拆卸等动作的虚拟维修样机模型和具有拆卸动作的维修工具。

　　(2)维修过程仿真模块。主要包括维修过程描述、维修过程仿真方法及基本维修作业仿真。维修过程描述是以文字、图等表达方式对整个故障排除过程的描述，以指导维修过程仿真实现。对整个维修过程进行分解，可得基本维修作业序列。按时序运行基本维修作业模型则可完成整个维修过程仿真。基本维修作业按照其种类划分可分为拆卸、装配、检测、更换/修复、功能动作5种类型;

　　(3)人机交互模块。桌面式虚拟维修训练系统人机交互主要通过鼠标、键盘等标准外设，利用USB总线技术，经仿真应用程序接口采集交互设备输出的数据，最后在仿真应用程序中进行数据处理;

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