摘 要： 针对全景驾驶感知算法YOLOP存在特征图池化操作自适应较差、下采样过程细节丢失和模型性能差的问题，提出一种基于多任务学习的全景驾驶感知算法，引入高效处理模块，提高对特征图池化操作自适应能力，采用不同加权系数的损失函数，提升网络的检测性能及鲁棒性。

摘要：随着云服务的快速发展，数据的共享和传播受到了广泛关注。基于属性的条件代理重加密(attribute-based conditional proxy re-encryption, AB-CPRE)能安全且高效地实现数据群组共享和传播而被广泛应用。然而，现有的AB-CPRE方案无法实现同一组内多个数据传播者协同

具备安全性的无人机控制器是保障无人机作战完整性的重要因素之一，该控制器能够在安全的界限范围内控制无人机的飞行性能。针对无人机的安全控制器的设计问题，首先，对无人机的闭环控制系统进行分析，并采用非参数预测误差估计的方法对闭环控制系统中的执行机构模块进

像人一样在复杂多变的非结构化环境中灵巧操作是机器人研究追求的目标之一。受生物脑工作方式启发的脉冲神经网络(SNN)是类脑智能领域的主要工作范式，具有良好的生物合理性，在机器人智能控制领域日益受到关注。本文对基于SNN的机器人类脑智能控制相关研究展开综述，期

摘要：人防工程的供配电系统设计需要考虑平时、战时、消防等不同情况下的需求，以及对关键环节进行特殊设计。本文探讨了如何设计人防工程的供配电系统，研究设计工作的关键内容，分析如何进行负荷等级划分和配电电源的选择。 关键词：人防工程;供配电系统;设计方法 人

摘 要: 发展智能电网及可再生能源发电技术逐渐成为解决当前能源危机的重要途径之一，同时智能电网的建设也为可再生能源发电的安全并网提供了可能。基于智能电网和可再生能源的基本特征，分析研究了智能电网环境下可再生能源并网运行的相关问题，提出了可再生能源发电并

摘要：随着时代的发展，自动化技术应用市场越来越广泛，而机械设计也不可避免地成为自动化技术应用的主流行业，而且随着自动化技术的日益成熟，其所能起到的作用也是越来越多，对机械设计相关企业的影响也是越来越大。因此，本文将从自动化与机械自动化技术概述、自动

摘要：环境控制对于提高温室大棚的利用效率、使之利于作物生长实现增产增收具有重要意义。本课题设计的温室大棚环境监测系统，采用先进的温湿度传感器采集温湿度信号，以单片机为硬件核心，采用基于专家控制系统的智能控制器对数据进行分析和处理，对大棚内的环境包括

摘 要：为了解决电子票据中面临的效率低、灵活性差和隐私保护不全面的问题，提出了高效的强隐私保护且可转让的属性票据方案。首先，结合属性证书和集合承诺构建了基于属性泄露的票据购买算法;其次，利用等价类上的结构保持签名和动态可延展签名降低了票据购买的计算复

在如今大热的智联世界里，车联网当之无愧是典型代表。该新兴产业形态的出现非一日之功，它建立在全球汽车产业数十年发展积累的技术和成熟运作模式之上。不管是整车厂商，还是汽车零部件企业，抑或汽车产业链上的其他参与者，无不期望在车联网创造的新增量市场中攻城略

摘要：采用先进的传感器设计了一种低成本的农业栽培温室微机控制系统，并给出了软硬件设计方法。由于该系统采用了单总线技术，模拟信号在测量现场被转换为数字信号，能够远距离测量，具有很高的测量精度和应用价值。 关键词：温室;单总线：控制系统 引言 在温室控制系

摘 要: 在大数据时代背景下，针对城市人防工程空间信息管理需求，以某大型城市为例，探讨了人防工程空间化管理的实现方式，并从人防工程空间信息标准制定、现有资料整理分析、工程调查测绘、空间数据库及管理系统架构设计等方面进行了详细论述。本文旨在为人防工程空间

摘 要：机械设计制造行业要想满足社会发展需求，就必须进行创新发展，而机械设计制造行业实现创新的重要方式就是将自动化技术应用到机械设计中，以此满足企业的高质量、低能耗、多功能等需求，积极推动机械设计制造行业的发展。基于此，本研究阐释了自动化技术在机械设

摘要：雾环境下驾驶人行车与正常天气相比，在低能见度下视觉参照物较少，驾驶人更倾向于跟驰行驶。为研究雾环境下高速公路驾驶人跟驰行为，本研究以真实雾环境下实车试验方式，选择多条典型山区高速公路作为试验路段，以 Smart Eye 眼动仪获取车辆在雾环境下高速公路驾

摘 要：随着科学技术的进步，自动化仪表也被化工企业广泛应用，自动化仪表在给化工企业带来便利的同时，也出现了一些故障。因此，加强对自动化仪表的管理与维护是技术人员的首要目标。从自动化仪表管理与维护的重要性出发，分析了仪表管理与维护的重要内容，并提出了管

[摘要]美国联邦教育大数据战略的实施，推动了全美对教育数据安全治理与隐私保护的重视。尤其自 2011 年以来，美国联邦教育部全面实施的教育隐私计划，健全与完善了政府对教育数据隐私安全的防治。教育隐私计划的实施首先体现在立法政策层面，美国联邦政府先后发布了《

摘要：机电一体化是以大规模微型计算机和集成电路为核心技术的新兴微电子技术，在很多的应用领域中都获得了广泛的运用。尽管机电一体化在机械设计生产领域中获得了普遍的运用，不过还必须结合实际具体情况对其技术手段加以优化、改进，这不但能够实现机械设计生产工作

摘 要 以柴油加氢装置为例，从石化行业仪表维护单位的角度，阐述石油化工新装置的仪表维护承接一般性的程序与实施要点，为新装置开工和后期维护做增值服务。 关键词 仪表维护 柴油加氢装置 承接计划 控制措施 新装置开工 石油化工行业中，与生产装置相关的仪表项目主要

摘要：智能汽车的智能驾驶攻击和信息泄露是车联网发展中面临的最大威胁，本文分别从专利申请的全球和在华角度，对车联网信息安全技术的申请发展趋势、重要申请人、各技术分支分布情况进行了分析，并梳理了在华专利的各个技术分支的发展路线，指明了车联网信息安全技术

摘 要： 随着我国社会经济不断发展，人民群众越来越重视生态环境的质量，环保概念逐渐深入人心。基于这种背景下，机械设计制造行业也逐渐重视绿色理念。在机械设计制造过程中，科学设计绿色理念并应用，能够有效将生产和环保相结合，减少对环境的污染，对于改善生态环