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机械手相关论文题目参考

发布时间:2022-01-26

  机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。这一研究方向是从事机械研究人员撰写论文的比较热门的选题,本文学术顾问给大家整理了一些关于机械手方面的论文题目,供大家参考。

机械手相关论文题目参考

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  Kresling和Miura折痕混合型三指机械手的运动学分析及其设计

  基于目标识别的机械手定位技术研究

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  基于改进模糊自适应的机械手阻抗控制研究

  2自由度砂轮廓面修形机械手及其误差补偿

  灵巧式机械手研究现状综述

  基于干扰观测器的水下机械手反演控制方法

  煤矿井下用自动钻机机械手伸缩关节的研究

  煤矿井下用自动钻机机械手翻转关节的研究

  基于滑模自适应控制的双关节机械手轨迹跟踪

  多功能气动柔性三指机械手设计与实验

  变腔室气动软体机械手结构设计与实验

  园林修剪机械手运动学与动力学仿真分析

  基于PLC的拔抛秧机械手监控系统设计与试验

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  自动化药房存取药品机械手的设计

  果园采摘机械手研究现状综述

  气动可伸缩折叠旋转机械手设计

  码垛机械手的手部装置设计与选用

  抓取机械手的动力学性能及结构有限元仿真

  内置式机械手柔性加工单元的设计

  基于PLC和粒子群算法的采摘机械手电气控制系统

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