伺服系统论文参考文献

发布时间：2020-11-05

　　伺服系统又称：随机系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。近年来，随着数控机床、包装机械、电子专用设备等行业继续保持较好发展以及交流伺服技术的日益成熟。关于伺服系统方向的论文文献也越来越多。下面学术顾问给大家分享一些伺服系统论文参考文献。

　　伺服系统论文参考文献一：基于三菱电机定位模块在伺服自动跟踪系统中的应用——《制造业自动化》

　　摘要：为加强应用型伺服控制元件对于传输电子的定位准确性,实现对电机设备整体的高效化利用,设计基于三菱电机定位模块的伺服自动跟踪系统。以定位计算器电路作为核心电子输出装置,借助电机传感器与伺服放大器的电力调节作用,完成自动跟踪系统的硬件执行环境搭建。在此基础上,计算与三菱应用电机相匹配的定位参数,利用主跟踪定位程序的实时控制作用,确定必要的伺服电机驱动条件,实现自动跟踪系统的软件执行环境搭建,联合相关硬件设备结构,完成基于三菱电机定位模块在伺服自动跟踪系统中的应用性研究。对比实验结果表明,与伺服随动系统相比,应用新型自动跟踪系统后,应用电流的传输转化率达到80%,电子与电子之间的传输偏差量降低至3.2×108T,可在加强伺服类元件对传输电子控制定位准确性的同时,实现对电机设备整体的高效化利用。

　　关键词：三菱电机;定位模块;伺服自动跟踪系统;计算器电路;电机传感器;伺服放大器;

　　伺服系统论文参考文献二：电液伺服系统多项式非线性建模与控制一体化设计——《控制理论与应用》

　　摘要：常规电液伺服系统PID控制无法克服非线性因素影响,存在跟踪准确性和鲁棒性问题.因此,本文提出电液伺服系统多项式非线性H∞控制律设计方法,改进电液伺服系统的控制性能与鲁棒性.首先利用多项式非线性模型对电液伺服系统进行系统辨识,得到以误差作为状态变量的多项式非线性模型;然后设计多项式非线性控制律,证明所提出控制律可以保证系统从干扰至控制输出L2增益小于等于设定值,并且在系统干扰为零时保证误差全局渐进收敛,同时给出了控制律的求解方法.最后对提出的控制律进行实验验证.实验结果表明:相较于常规PID控制,多项式非线性控制律能够改善实验台伺服缸控制过程的瞬态响应,具有更好的抗干扰能力.本文提出的设计方法为非线性H∞控制在电液伺服系统控制领域的实际应用提供了可行方案.

　　关键词：非线性H_∞控制;系统辨识;电液伺服系统;PID控制;

　　伺服系统论文参考文献三：基于改进自抗扰的永磁同步电机位置伺服系统——《电机与控制应用》

　　摘要：为了提高系统对未知扰动和参数变化的鲁棒性,将自抗扰控制(ADRC)策略引入到永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统中,并对ADRC策略进行改进,使系统满足高性能伺服控制要求。通过对ADRC中扩张状态观测器(ESO)结构的改进,提高观测器对扰动的观测速度。同时,针对ADRC中使用的转动惯量与实际惯量间存在误差,会影响速度ADRC控制器中控制增益的选取,采用在线惯量辨识方法,实时调节控制器参数。综合以上2点改进措施,分别设计转速环、位置环改进ADRC控制器,从根本上提高系统的动态性能和抗扰动能力。最后,通过仿真验证改进ADRC策略在PMSM位置伺服系统中的有效性。

　　关键词：永磁同步电机;位置伺服系统;自抗扰控制;改进扩张状态观测器;转动惯量;

　　关于“伺服系统论文参考文献”就介绍到这里了。想了解更多关于伺服系统方向中的论文文献，可以通过查看：怎么找论文参考文献？自己查询，也可以咨询本站在线学术顾问。