无人驾驶相关论文写什么方向

发布时间：2020-06-30

　　无人驾驶是近些年来有关驾驶方向提出的一个最新的发展方向，随着对无人驾驶技术的不断研究，有关无人驾驶相关的论文方向也就比较多。不过，对于一些初次撰写论文的人员都不是很清楚无人驾驶相关论文有哪些方向可以写。下面小编就给大家分享几个有关无人驾驶的论文，供大家参考。

　　无人驾驶论文范文1、 人工智能时代无人驾驶的刑法规制及发展——《河北公安警察职业学院学报》

　　摘要：无人驾驶技术高度发达,现有的无人驾驶民事和行政法律规范无法有效地应对无人驾驶汽车发展过程中造成的重大交通事故,但这种刑事风险不必通过立法论加以解决,可以通过解释论,以现有的刑法第133条交通肇事罪为基础综合运用文义解释和体系解释,对无人驾驶汽车发生重大交通事故的刑事责任予以认定和区分;无人驾驶汽车不具有生命特征以及自主辨控能力,也不具有承担刑罚的资格,因此无人驾驶汽车不是刑事主体,其只是生产者和使用者的驾驶工具;在无人驾驶技术的不同阶段,生产者和使用者的刑事责任根据其主观罪过不同有所区分;未来在完善无人驾驶刑法规制中存在的共同过失犯意联络和证明难问题时,应当承认共同过失犯罪,引进严格责任,从而更好保障无人驾驶的技术规范和法律规范。

　　关键词：无人驾驶汽车; 刑法规制; 交通肇事罪; 严格责任;

　　无人驾驶论文范文2、基于自适应MPC的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制——《东北大学学报(自然科学版)》

　　摘要：根据自适应模型预测控制相关原理,设计一种无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制策略.基于车辆动力学模型,建立轨迹跟踪控制器,并设计目标函数与相关约束,利用自适应MPC(model predictive control)控制算法对其进行求解.在每一个控制时刻工作点,不断更新卡尔曼状态估计器相关增益系数矩阵以及控制器的状态来适应无人驾驶车辆当前的工作环境,以此补偿车辆的非线性以及状态测量噪声带来的影响.在MATLAB中搭建仿真模型并进行仿真验证,得出自适应MPC对于无人驾驶车辆的轨迹跟踪拥有较好的控制精度与鲁棒性,验证了该算法应用在轨迹跟踪控制层的有效性,为轨迹跟踪控制的研究提供了参考.

　　关键词：无人驾驶车辆; 卡尔曼状态估计器; 自适应MPC; 轨迹跟踪控制; MATLAB/Simulink;

　　无人驾驶论文范文3、无人驾驶汽车优缺点分析及创新优化方案——《汽车实用技术》

　　摘要：随着计算机技术和传感器的发展,越来越多的汽车开始应用无人驾驶技术,无人驾驶给汽车带来了一些革命性的变化。无人驾驶会给人类带来诸多便利,但同时由于技术水平的限制,无人驾驶也会存在许多问题,文章对无人驾驶汽车的优点和缺点进行了分析,并对无人驾驶汽车提出了创新优化方案。

　　关键词：无人驾驶汽车; 复合驾驶; 语音感知系统; 神经网络;

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