机器人深度学习的论文范文

发布时间：2019-05-30

　　如今机器人的发展趋势已经逐渐人工智能化,深度学习是智能机器人的前沿技术,也是机器学习领域的新课题。因此关于写机器人深度学习的论文也随着增加，下面编辑就给大家介绍一些机器人深度学习的论文范文作为参考：

　　《深度学习对工业机器人发展的促进作用》深度学习理论是人工智能领域的关键技术之一,而工业机器人的智能化发展是大势所趋。针对现有的工业机器人发展所存在的技术问题,结合深度学习算法中的关键技术,分别解决了工业机器人发展过程中所存在的通信问题、安全问题和协作学习问题。

　　《基于深度图像和深度学习的机器人抓取检测算法研究》针对服务机器人在非结构化工作环境中面对大量未知物体而难以实现有效抓取检测这一问题,本文借鉴深度学习技术在计算机视觉领域获得的巨大成功,对深度神经网络在机器人抓取检测问题上的应用进行了研究。

　　《基于深度学习的路径跟踪在多机器人系统中的应用》最近,基于深度学习网络的方法在机器人领域已经取得了很大的进展。然而,现有的研究仅限于一个机器人,但是在现实生活需要许多机器人共同完成任务。本文提出基于深度学习的跟踪算法,实现多机器人视觉的响应。

　　《深度强化学习原理及其在机器人运动控制中的运用》深度强化学习技术通过将深度学习和强化学习技术结合起来,利用了深度学习表示能力强和端到端的学习特点,也利用了强化学习自动的决策学习能力以及其完善的算法框架。本文将概括性介绍深度学习、强化学习以及深度强化学习技术的算法框架,并探究深度强化学习技术在机器人运动控制中的应用。

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